徐浩，副教授，硕士生导师。主要从事大数据、人工智能、机器人建模与控制。主持完成国家自然科学基金一项、企事业单位横向课题5项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、贵州省科技计划项目、中国南方电网有限责任公司重大科技项目等课题10余项。在国内外刊物上发表论文20余篇，其中SCI 收录7篇，EI 收录5篇。已授权发明专利10余项。指导研究生1人。
研究领域
1) 机器人建模与控制
2) 人工智能
3) 大数据
主讲课程
1) 数据库原理
2) Java程序设计
3) Web程序设计
4) 移动应用开发
获奖
1) 安徽省2015年教学成果奖三等奖，“多学科交叉的创新平台与人才团队模式建设”，第一完成人；
2) 安徽省2022年教学成果奖三等奖，“志趣凝聚、高端引领、跨界推进：地方高校本科生拔尖人才培养路径探索与实践”，第三完成人。
科研项目
1) 国家自然科学基金青年基金项目“基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究”，批准编号31300125 ，结题，主持；
2) 安徽省高校省级科学研究项目“城市环境中无人机自主航迹规划算法设计”，批准编号KJ2013Z022，结题，主持；
3) 产学研合作项目“基于侧-底水压自平衡的无拉筋水箱数据测试分析与技术开发”，在研，主持；
4) 产学研合作项目“降低特钢高线FRS机组齿轮箱振动技术攻关”，结题，主持；
5) 产学研合作项目“梅钢设备IOT数据的故障建模和分析”，在研，主持；
6) 产学研合作项目“高线高速设备现场做动平衡”，结题，主持；
7) 产学研合作项目“树障清理空中机器人数学建模研究”，结题，主持；
8) 产学研合作项目“无人机有毒易燃气体巡检技术开发”，在研，主持；
9) 专利转化“一种无人机快速充电系统及其充电方法”，主持；
10) 国家重点研发计划项目（一类国家项目）：移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验，项目来源：科技部，项目编号：2017YFE0113200，结题，参与；
11) 科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目2013.08-2015.08 ：高速高精度机器人轨迹规划 ，动力学与控制研究，项目编号：（2013）2-5，结题，参与；
12) 贵州省科技计划项目“高压强电磁环境下输电线路清障远程遥控作业机器人（合作）”，批准编号：黔科合支撑[2020]2Y044号，结题，参与。
13) 中国南方电网有限责任公司科技项目（066600KK52170074）：电力线路通道树障清理空中机器人研究，结题，参与。
14) 专利
15) 一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法（201810192088X），发明专利，授权
16) 一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法（201810192097.9），发明专利，授权
17) 一种涵道结构的树障清理空中机器人（201810192096.4），发明专利，授权
18) 一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法（201810192098.3），发明专利，授权
19) 一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人（201810192074.8），发明专利，授权
20) 一种用于树障清理空中机器人的保护关节（201810192084.1），发明专利，授权
21) 一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法（201810192093.0），发明专利，授权
22) 一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法（201810192092.6），发明专利，授权
23) 一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人（201810192091.1），发明专利，授权
代表性论文
[1] 张秋雁,杨忠,姜遇红,曾华荣,徐浩,许昌亮.一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51
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[3] 卢凯文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用:1-10[2019-12-06].CSCD核心,EI检索
[4] 张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机,2019,52(10):49-54.中文科技核心
[5] 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(09):78-84. 中文科技核心
[6] 卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(04):390-397. 中文科技核心
[7] 王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.CSCD核心,EI检索
[8] 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用[J].应用科技,2019,46(03):80-85. 中文科技核心
[9] 朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松.四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究[J].应用科技,2019,46(01):29-35. 中文科技核心
[10] Qiuyan Zhang, Zhong Yang, Shaohui Wang, Yuhong Jiang, Changliang Xu, Hao Xu, Xiangrong Xu. Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419871147. SCI检
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[13] Jiaming Han, Zhong Yang*, Hao Xu*, Guoxiong Hu , Chi Zhang, Hongchen Li, Shangxiang Lai and Huarong Zeng. Search like an eagle: A cascaded model for insulator missing faults detection in aerial images[J]. Energies, 2020, 13(3): 1–20. SCI检索
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[15] Hao Xu, Zhong Yang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance", Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, Article ID 9465153, 17 pages, 2020. SCI检索.EI检索
[16] Hao Xu, Zhong Yang, Guoxing Zhou, Luwei Liao, Changliang Xu, Jiying Wu, Qiuyan Zhang, Chi Zhang, "A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation", Complexity, vol. 2021, Article ID 5695681, 17 pages, 2021. SCI检索
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